11.03.14

Новый беспилотник создаёт 3D-рельеф местности без применения GPS

Компания Энди Тренча (Andy Trench) разработала БПЛА XactMaps, который способен создавать высокоточный рельеф местности без применения средств спутниковой навигации, пишет GPS-клуб.

Прошлое поколение этих устройств использовало лидар (радар, работающий в световом диапазоне) и спутниковую навигационную GPS систему, данные от которой помогали программному обеспечению «сшивать» разрозненные снимки лидара. Однако, в новой версии БПЛА разработчики смогли с помощью развития алгоритмов совсем отказаться от использования GPS. Теперь данные с лидара первично обрабатываются прямо в воздухе для создания непрерывной их последовательности, а навигация на местности происходит за счет инерциальной навигационной системы. Такой подход упрощает деятельность и позволяет значительно сэкономить как время, так и деньги.

Команда XactMaps предлагает свои решения для геодезистов, геологов, работников рынка недвижимости – всех тех, кому нужны высокоточные карты местности. Их октокоптеры используют высокоточные лидары Velodyne HDL-32E весом 1 кг, позволяющие получать до 700 000 точек данных в секунду с вертикальным углом обзора 40 градусов. Кроме этого, на БПЛА используются камеры Canon 5D.

Источник: http://gisa.ru/

ВІСНИК ГЕОДЕЗІЇ ТА КАРТОГРАФІЇ